On adaptive friction compensation without velocity measurement
On adaptive friction compensation without velocity measurement
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无速度测量的自适应摩擦补偿
DOI：
10.1109/cca.1992.269721
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发表时间：
1992
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
S. Mentzelopoulou
中科院分区：
文献类型：
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作者：
B. Friedland;S. Mentzelopoulou
考虑了不能直接测量速度的控制系统中可能存在的摩擦力的估计和补偿。该补偿器使用两个观测器：一个用于估计速度，另一个使用第一个观测器的速度估计来估计摩擦系数。给出了系统的局部稳定性，并给出了良好的仿真结果。
The estimation and compensation of friction that may be present in a control system in which the velocity cannot be directly measured are considered. The compensator uses two observers: one to estimate the velocity and another which uses the velocity estimate of the first to estimate the friction coefficient. Local stability of the system is shown, and favorable simulation results are presented.<<ETX>>