Hiroshi Hosobe, Satoshi Matsuoka: "A Foundation of Solution Methods for Constraint Hierarchies"Constraints. 8(1). 41-59 (2003)
Hiroshi Hosobe, Satoshi Matsuoka: "A Foundation of Solution Methods for Constraint Hierarchies"Constraints. 8(1). 41-59 (2003)
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Hiroshi Hosobe、Satoshi Matsuoka：“约束层次解决方法的基础”约束。
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