Lazy Lifelong Planning for Efficient Replanning in Graphs with Expensive Edge Evaluation

Lazy Lifelong Planning for Efficient Replanning in Graphs with Expensive Edge Evaluation
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惰性终生规划,用于在具有昂贵边缘评估的图中进行高效重新规划

DOI:
10.1109/iros47612.2022.9981389
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发表时间:
2022
期刊:
IEEE
影响因子:
--
通讯作者:
Tsiotras, Panagiotis
Tsiotras, Panagiotis
中科院分区:
--
文献类型:
--
作者:
Lim, Jaein;Srinivasa, Siddhartha;Tsiotras, Panagiotis

文献摘要

参考文献

被引文献

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