Lazy Lifelong Planning for Efficient Replanning in Graphs with Expensive Edge Evaluation
Lazy Lifelong Planning for Efficient Replanning in Graphs with Expensive Edge Evaluation
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惰性终生规划,用于在具有昂贵边缘评估的图中进行高效重新规划
DOI:
10.1109/iros47612.2022.9981389
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发表时间:
2022
期刊:
影响因子:
--
通讯作者:
Tsiotras, Panagiotis
中科院分区:
文献类型:
--
作者:
Lim, Jaein;Srinivasa, Siddhartha;Tsiotras, Panagiotis
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DOI:
--
发表时间:
2020
期刊:
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子:
--
作者:
J. Lim;P. Tsiotras
通讯作者:
P. Tsiotras
DOI:
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发表时间:
2019
期刊:
International Conference on Automated Planning and Scheduling
影响因子:
--
作者:
Aditya Mandalika;Sanjiban Choudhury;Oren Salzman;S. Srinivasa
通讯作者:
S. Srinivasa
DOI:
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发表时间:
2018
期刊:
International Conference on Automated Planning and Scheduling
影响因子:
--
作者:
Aditya Mandalika;Oren Salzman;S. Srinivasa
通讯作者:
S. Srinivasa
DOI:
--
发表时间:
2016
期刊:
International Conference on Automated Planning and Scheduling
影响因子:
--
作者:
Christopher M. Dellin;S. Srinivasa
通讯作者:
S. Srinivasa
DOI:
--
发表时间:
2020
期刊:
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子:
--
作者:
Marlin P. Strub;J. Gammell
通讯作者:
J. Gammell