Design Method of Variable Compliance Gain for Force-based Compliance Controller
Design Method of Variable Compliance Gain for Force-based Compliance Controller
复制标题
基于力的柔顺控制器的可变柔顺增益设计方法
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
and A. Kawamura
中科院分区：
文献类型：
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作者：
N. Motoi;T. Shimono;R. Kubo;and A. Kawamura
