大型臓器の把持・圧排が可能な5指ハンドを用いた腹腔鏡下手術支援システムの開発
大型臓器の把持・圧排が可能な5指ハンドを用いた腹腔鏡下手術支援システムの開発
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开发使用五指手的腹腔镜手术支持系统，可以抓取和排除大型器官
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
吉田 宏輝
中科院分区：
文献类型：
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作者：
向井正哉;横山大樹;長谷川小百合;宇田周司;田島隆行;野村栄治.;吉田 宏輝
