山田陽滋: "安全部分空間の構築と共存ロボットの制御への適用" 第2回重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム予稿集. 149-152 (1996)
山田陽滋: "安全部分空間の構築と共存ロボットの制御への適用" 第2回重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム予稿集. 149-152 (1996)
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Yoji Yamada：“安全子空间的构建及其在共存机器人控制中的应用”第二届优先领域研究“智能机器人”研讨会论文集149-152（1996）。
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