人・機械協調システムによる位置・力情報を有する教示信号の実時間修正手法

人・機械協調システムによる位置・力情報を有する教示信号の実時間修正手法
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利用人机协作系统对带有位置和力信息的示教信号进行实时校正的方法

DOI:
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发表时间:
2014
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
下野誠通
下野誠通
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
元井直樹;久保亮吾;下野誠通

文献摘要

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