水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット圧力モジュールの駆動力増大と耐圧性能向上
水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット圧力モジュールの駆動力増大と耐圧性能向上
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采用液压骨架的全封闭柔性移动机器人压力模块增加驱动力并提高耐压性能
DOI:
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发表时间:
2008
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
丸山大輔
中科院分区:
文献类型:
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作者:
丸山大輔;木村仁;小関道彦;伊能教夫;丸山大輔