山藤 和男: "平行二輪車を主体としたモジュ-ル構造作業用移動ロボットの提案" 自動化技術. 20. 113-118 (1988)
山藤 和男: "平行二輪車を主体としたモジュ-ル構造作業用移動ロボットの提案" 自動化技術. 20. 113-118 (1988)
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Kazuo Yamafuji：“基于并联两轮车辆的模块化构造移动机器人的提案”自动化技术。20. 113-118 (1988)。
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