空気圧人工筋を用いた二次元脚ロボットの足踏み運動の実現および解析
空気圧人工筋を用いた二次元脚ロボットの足踏み運動の実現および解析
复制标题
气动人工肌肉二维足式机器人步进运动的实现与分析
DOI:
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发表时间:
2016
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
吉田 匠吾,中西 大輔, 杉本 靖博,大須賀 公一
中科院分区:
文献类型:
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作者:
岡本 有輝也;中西 大輔;杉本 靖博;大須賀 公一;吉田 匠吾,中西 大輔, 杉本 靖博,大須賀 公一