Path Planning for Within-Hand Manipulation over Learned Representations of Safe States
Path Planning for Within-Hand Manipulation over Learned Representations of Safe States
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对学习到的安全状态表示进行手内操作的路径规划
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Dollar, Aaron
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Calli, Berk;Kimmel, Andrew;Hang, Kaiyu;Bekris, Kostas;Dollar, Aaron
基于成本图的高效基于采样的瓶颈寻路
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
影响因子：
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作者：
Kiril Solovey;D. Halperin
通讯作者：
D. Halperin