Singularity-Consistent Kinematic Redundancy Resolution for the S-R-S Manipulator
Singularity-Consistent Kinematic Redundancy Resolution for the S-R-S Manipulator
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S-R-S 机械臂的奇点一致运动冗余分辨率
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Mitsuzu Takahashi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Dragomir N.Nenchev;Yuichi Tsumaki;Mitsuzu Takahashi
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遥控七自由度机械臂的数值 SC 方法
DOI：
10.1109/robot.2001.932686
发表时间：
2001
期刊：
Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.01CH37164)
影响因子：
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作者：
Y. Tsumaki;P. Fiorini;G. Chalfant;H. Seraji
通讯作者：
H. Seraji
奇点一致方法下的运动冗余七自由度机械臂运动分析
DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA2003
影响因子：
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作者：
Dragomir N.Nenchev;Yuichi Tsumaki
通讯作者：
Yuichi Tsumaki
机器人研究：第二届国际研讨会
DOI：
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发表时间：
1985
期刊：
影响因子：
--
作者：
H. Hanafusa;H. Inoue
通讯作者：
H. Inoue
影响因子：
9.2
作者：
YOSHIKAWA, T
通讯作者：
YOSHIKAWA, T