A study of biped balance control using proportional feedback of ground reaction forces
A study of biped balance control using proportional feedback of ground reaction forces
复制标题
地面反作用力比例反馈双足平衡控制研究
DOI：
--
复制
发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Minoru Sasaki
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Satoshi ITO;Hiroshi Takishita;Minoru Sasaki
DOI：
--
发表时间：
2006
期刊：
Proc. of SICE-ICCAS 2006
影响因子：
--
作者：
甲斐健也;環一穂;甲斐健也;甲斐 健也;甲斐健也;甲斐 健也;Tatsuya Kai;Tatsuya Kai
通讯作者：
Tatsuya Kai
基于跨格拉米矩阵的输入输出配对
DOI：
10.1109/sice.2006.314989
发表时间：
2006
期刊：
2006 SICE-ICASE International Joint Conference
影响因子：
--
作者：
B. Moaveni;A. Khaki‐Sedigh
通讯作者：
A. Khaki‐Sedigh
环境中的规律性会产生用于两足平衡控制的内部扭矩模式
影响因子：
1.9
作者：
S. Ito;H. Kawasaki
通讯作者：
H. Kawasaki