分布繊毛推進機構により駆動される柔軟索状ロボットのモデルの評価と分散制御の検討
分布繊毛推進機構により駆動される柔軟索状ロボットのモデルの評価と分散制御の検討
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分布式纤毛推进机构驱动的柔性绳索机器人模型评估及分布式控制研究
DOI:
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发表时间:
2020
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
山内悠,安部祐一,昆陽雅司,多田隈建二郎,田所諭
中科院分区:
文献类型:
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作者:
山内悠,前澤侑大,髙橋優太,郷初瑠,Quek Ching Alvin,Nath Anubrata,安藤久人,安部祐一,昆陽雅司,多田隈建二郎,圓山重直,田所諭;山内悠,安部祐一,昆陽雅司,多田隈建二郎,田所諭