Nakadai, Okuno, Kitano: "Real-Time Auditory and Visual Multiple-Speaker Tracking For Human-Robot Interaction"Journal of Robotics and Mechatronics, special issue on Human Robot Interaction. 14・5. 479-489 (2002)
Nakadai, Okuno, Kitano: "Real-Time Auditory and Visual Multiple-Speaker Tracking For Human-Robot Interaction"Journal of Robotics and Mechatronics, special issue on Human Robot Interaction. 14・5. 479-489 (2002)
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Nakadai、Okuno、Kitano：“人机交互的实时听觉和视觉多说话者跟踪”机器人与机电一体化杂志，人机交互特刊 14・5 (2002)。
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