Y. Ando, T. Tsubouchi, S. Yuta: "A reactive wall following algorithm and its behavior of an autonomous mobile robot with Sonar ring"Journal of Robotics and Mechatronics. vol.8, no.1. 33-39 (1996)
Y. Ando, T. Tsubouchi, S. Yuta: "A reactive wall following algorithm and its behavior of an autonomous mobile robot with Sonar ring"Journal of Robotics and Mechatronics. vol.8, no.1. 33-39 (1996)
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Y. Ando、T. Tsubouchi、S. Yuta：“带有声纳环的自主移动机器人的反应墙跟随算法及其行为”机器人与机电一体化杂志。
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