Joint Angle Control for Quadruped Robot Using Data-Driven Controller
Joint Angle Control for Quadruped Robot Using Data-Driven Controller
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使用数据驱动控制器的四足机器人关节角度控制
DOI:
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发表时间:
2022
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
T. Ishino
中科院分区:
文献类型:
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作者:
W. Imahayashi;T. Ishino