樹野淳也: "マイクロマクロ・マスタスレーブマニピュレータを用いた微細対象物の力覚感知の可能性" 電気学会論文誌C編. 115. 1109-1114 (1995)
樹野淳也: "マイクロマクロ・マスタスレーブマニピュレータを用いた微細対象物の力覚感知の可能性" 電気学会論文誌C編. 115. 1109-1114 (1995)
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Junya Kino：“使用微观-宏观主从操纵器对微小物体进行力传感的可能性”，日本电气工程师学会汇刊，C. 115. 1109-1114 编辑（1995 年）
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