H.Tokunaga, F.Tanaka and T.Kishinami: "A kinematic model of assembly using contact constraint representation" J.of JSPE. 63-8. 1081-1085 (1997)
H.Tokunaga, F.Tanaka and T.Kishinami: "A kinematic model of assembly using contact constraint representation" J.of JSPE. 63-8. 1081-1085 (1997)
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H.Tokunaga、F.Tanaka 和 T.Kishinami：“使用接触约束表示的装配运动学模型”J.of JSPE。
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