横断関数法を用いた三叉ヘビロボットの動的フィードバック制御実験
横断関数法を用いた三叉ヘビロボットの動的フィードバック制御実験
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三管蛇机器人横函数法动态反馈控制实验
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
北卓人,石川将人,大須賀公一
中科院分区：
文献类型：
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作者：
梅原大祐;田野哲;守倉正博;杉山隆利;Pham Thanh Hiep;北卓人,石川将人,大須賀公一
