Body Extension by Using Two Mobile Manipulators.
Body Extension by Using Two Mobile Manipulators.
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DOI：
10.34133/cbsystems.0014
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Harada K
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Hirao Y;Wan W;Kanoulas D;Harada K
本文提出了一种包括两个移动机械手的远程操作机器人系统，以扩展人体的功能。与以前的遥操作或机器人身体伸展系统相比，使用两个移动机械手有助于扩大工作空间，并允许操作大或长的物体。该系统包括用于控制移动底座和机器人抓取器的操纵杆，以及用于控制手臂姿势的运动捕捉系统。它们一起实现了远程操作的双臂和大空间操作。在实验中，遥控操作员控制两个移动机器人执行交接、长对象操作和协作操作等任务。实验结果证明了该系统的有效性，在保持双肢优势的同时，将人体伸展到一个较大的空间。
This paper presents a remotely operated robotic system that includes two mobile manipulators to extend the functional capabilities of a human body. Compared with previous tele-operation or robotic body extension systems, using two mobile manipulators helps with enlarging the workspace and allowing manipulation of large or long objects. The system comprises a joystick for controlling the mobile base and robotic gripper, and a motion capture system for controlling the arm poses. They together enable tele-operated dual-arm and large-space manipulation. In the experiments, a human tele-operator controls the two mobile robots to perform tasks such as handover, long object manipulation, and cooperative manipulation. The results demonstrated the effectiveness of the proposed system, resulting in extending the human body to a large space while keeping the benefits of having two limbs.
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基于运动意象的双臂机器人远程操作执行操作任务
DOI：
10.1109/tcds.2018.2875052
发表时间：
2019-09-01
影响因子：
5
作者：
Liu, Yiliang;Su, Wenbin;Shang, Weiwei
通讯作者：
Shang, Weiwei
DOI：
10.3390/s17030587
发表时间：
2017-03-14
期刊：
Sensors (Basel, Switzerland)
影响因子：
--
作者：
Mortimer M;Horan B;Seyedmahmoudian M
通讯作者：
Seyedmahmoudian M
影响因子：
3.7
作者：
Bandala, Manuel;West, Craig;Taylor, C. James
通讯作者：
Taylor, C. James
影响因子：
5.2
作者：
Nicolis, Davide;Palumbo, Marco;Rocco, Paolo
通讯作者：
Rocco, Paolo
影响因子：
5.2
作者：
Garcia, Manuel A. Ruiz;Rojas, Rafael A.;Pirri, Fiora
通讯作者：
Pirri, Fiora