辻敏夫: "ロボットインピーダンスに対する人間の知覚能力の解析"日本ロボット学会誌. 20・2. 180-186 (2002)
辻敏夫: "ロボットインピーダンスに対する人間の知覚能力の解析"日本ロボット学会誌. 20・2. 180-186 (2002)
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Toshio Tsuji：“机器人阻抗的人类感知能力分析”日本机器人学会杂志 20・2（2002）。
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