M. Takahashi, K. Ishimura, M. Wada: "Open Space Exploration and Path-plannning for Automatic Control of Electric Wheelchair"Proceedings of the Fourth IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. 79-84 (2001)
M. Takahashi, K. Ishimura, M. Wada: "Open Space Exploration and Path-plannning for Automatic Control of Electric Wheelchair"Proceedings of the Fourth IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. 79-84 (2001)
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M. Takahashi、K. Ishimura、M. Wada：“电动轮椅自动控制的开放空间探索与路径规划”第四届 IFAC 智能自动驾驶汽车研讨会论文集。
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