Why does surplus DOF of robot fingers enhance dexterity of object manipulation*? : Analysis and simulation of overall fingers-object dynamics
Why does surplus DOF of robot fingers enhance dexterity of object manipulation*? : Analysis and simulation of overall fingers-object dynamics
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为什么机器人手指的剩余自由度可以增强物体操作的灵活性*？
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
R.Ozawa
中科院分区：
文献类型：
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作者：
S.Arimoto;J.-H.Bae;H.Hashiguchi;R.Ozawa
DOI：
10.1002/rob.10102
发表时间：
2003-09-01
期刊：
JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS
影响因子：
--
作者：
Arimoto, S;Yoshida, M;Tahara, K
通讯作者：
Tahara, K
流形稳定性：一对机器人手指同时实现物体的抓取和方向控制
DOI：
10.1109/robot.2003.1241942
发表时间：
2003
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
S. Arimoto;J. Bae;K. Tahara
通讯作者：
K. Tahara
一对多自由度机器人手指抓取和操纵物体的计算机模拟
DOI：
10.1109/cira.2003.1222171
发表时间：
2003
期刊：
Proceedings 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation. Computational Intelligence in Robotics and Automation for the New Millennium (Cat. No.03EX694)
影响因子：
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作者：
J. Bae;K. Tahara;Shinsuke Nakamura;S. Arimoto
通讯作者：
S. Arimoto