Y.Funahashi: "Optimal Feedforward Controller with Zero Phase Error Tracking Controller" 計測自動制御学会論文集. (印刷中). (1995)
Y.Funahashi: "Optimal Feedforward Controller with Zero Phase Error Tracking Controller" 計測自動制御学会論文集. (印刷中). (1995)
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Y.Funahashi：“具有零相位误差跟踪控制器的最佳前馈控制器”仪器与控制工程师学会论文集（1995 年出版）。
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