傾斜角度推定システム, 相対角度推定システム及び角速度推定システム
傾斜角度推定システム, 相対角度推定システム及び角速度推定システム
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倾斜角估计系统、相对角度估计系统和角速度估计系统
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发表时间：
2008
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