Trajectory-free dynamic locomotion using key trend states for biped robots with point feet
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DOI：
10.1007/s11432-021-3450-5
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发表时间：
2022-12
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Lianqiang Han;Xuechao Chen;Zhangguo Yu;Xishuo Zhu;K. Hashimoto;Qiang Huang
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Lianqiang Han;Xuechao Chen;Zhangguo Yu;Xishuo Zhu;K. Hashimoto;Qiang Huang
