対称性推論と運動学習の分節化: LS モデルを応用した Q 学習による大車輪ロボットの実現
対称性推論と運動学習の分節化: LS モデルを応用した Q 学習による大車輪ロボットの実現
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对称推理和运动学习的分割:通过Q学习应用LS模型实现大轮机器人
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期刊:
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通讯作者:
浦上大輔,高橋達二,アルスビヒーンヒシャム,アルアルワンアリー,関口暁宣,松尾 芳樹
中科院分区:
文献类型:
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作者:
谷藤光;野沢亨介;金子裕良;阿部茂;山岸一人,小川純,塚本修巳;今冨亜樹絵,松尾芳樹,浦上大輔,関口暁宣;T. Itoh;浦上大輔,高橋達二,アルスビヒーンヒシャム,アルアルワンアリー,関口暁宣,松尾 芳樹