Task-relevant grasp selection: A joint solution to planning grasps and manipulative motion trajectories
Task-relevant grasp selection: A joint solution to planning grasps and manipulative motion trajectories
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与任务相关的抓取选择：规划抓取和操纵运动轨迹的联合解决方案
DOI：
10.1109/iros.2016.7759158
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Ghalamzan E. A
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Ghalamzan E. A
从一堆任意形状的 3D 物体中抓取
DOI：
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发表时间：
1995
期刊：
Proceedings of 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
M. Trobina;A. Leonardis
通讯作者：
A. Leonardis
双手抓握规划
DOI：
10.1109/humanoids.2011.6100824
发表时间：
2011
期刊：
2011 11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
--
作者：
N. Vahrenkamp;Markus Przybylski;T. Asfour;R. Dillmann
通讯作者：
R. Dillmann
影响因子：
9.2
作者：
YOSHIKAWA, T
通讯作者：
YOSHIKAWA, T