N.Asaoka, M.Oiwa, M.Tanikawara, T.Numajima Y.Kubo, Sueo Sugimoto: "Nonlinear Filtering Methods for INS/DGPS In-Motion Alignment"Proc.of the Institute of Navigation ION GPS/GNSS 2003, Portland, Oregon, USA. 945-956 (2003)
N.Asaoka, M.Oiwa, M.Tanikawara, T.Numajima Y.Kubo, Sueo Sugimoto: "Nonlinear Filtering Methods for INS/DGPS In-Motion Alignment"Proc.of the Institute of Navigation ION GPS/GNSS 2003, Portland, Oregon, USA. 945-956 (2003)
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N.Asaoka、M.Oiwa、M.Tanikawara、T.Numajima Y.Kubo、Sueo Sugimoto：“INS/DGPS 运动中对准的非线性滤波方法”Proc.of the Institute of Navigation ION GPS/GNSS 2003，波特兰，
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