佐々木実, 柴田治人, P.K.C.Wang, 山田博行: "フレキシシブルマイクロマニュピュレータのねじり協調制御"日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集. (CD-ROM). (2002)

Minoru Sasaki、Haruto Shibata、P.K.C.Wang、Hiroyuki Yamada：“柔性微操纵器的扭转协作控制”日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议 02 论文集（CD-ROM）。