Personogenesis Through Imitating Human Behavior in a Humanoid Robot "Alter3".
Personogenesis Through Imitating Human Behavior in a Humanoid Robot "Alter3".
复制标题
DOI：
10.3389/frobt.2020.532375
复制
发表时间：
2020
影响因子：
3.4
通讯作者：
Ikegami T
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Masumori A;Maruyama N;Ikegami T
在这项研究中，我们报告了一个新的人形机器人Alter3的模仿行为进行的调查。Alter3自动模仿前面的人的动作，并将动作序列存储在内存中。Alter3还使用自模拟器来模拟自己的运动，然后再执行它们，并生成一个自我图像。如果视觉感知（一个人的运动被模仿）和模仿的自我形象显着不同，Alter3检索的运动序列更接近的目标运动从它的内存和执行it.We研究如何模仿行为发展与人类互动，通过分析记忆动力学和信息流Alter3和互动的人。这项研究的一个重要观察结果是，当Alter3无法模仿一个人的动作时，这个人倾向于模仿Alter3。这种趋势可以用信息流动方向的改变来量化。人类和Alter3之间的这种自发角色转换行为是启动人格形成的一种方式（即，在Alter3中。
In this study, we report the investigations conducted on the mimetic behavior of a new humanoid robot called Alter3. Alter3 autonomously imitates the motions of a person in front of it and stores the motion sequences in its memory. Alter3 also uses a self-simulator to simulate its own motions before executing them and generates a self-image. If the visual perception (of a person's motion being imitated) and the imitating self-image differ significantly, Alter3 retrieves a motion sequence closer to the target motion from its memory and executes it. We investigate how this mimetic behavior develops interacting with human, by analyzing memory dynamics and information flow between Alter3 and a interacting person. One important observation from this study is that when Alter3 fails to imitate a person's motion, the person tend to imitate Alter3 instead. This tendency is quantified by the alternation of the direction of information flow. This spontaneous role-switching behavior between a human and Alter3 is a way to initiate personality formation (i.e., personogenesis) in Alter3.
登录
查看更多内容
影响因子：
4
作者：
MELTZOFF, AN;MOORE, MK
通讯作者：
MOORE, MK
影响因子：
2.9
作者：
DAYAN, P;HINTON, GE;ZEMEL, RS
通讯作者：
ZEMEL, RS
影响因子：
1.6
作者：
ROSSLER, OE
通讯作者：
ROSSLER, OE
影响因子：
--
作者：
Izhikevich, EM
通讯作者：
Izhikevich, EM
DOI：
10.1111/j.1749-6632.1987.tb48735.x
发表时间：
1987-07-06
期刊：
ANNALS OF THE NEW YORK ACADEMY OF SCIENCES-SERIES
影响因子：
--
作者：
ROSSLER, OE
通讯作者：
ROSSLER, OE