Controllability and accessibility of vibrations in multiple planes on link-elastic robot arms
Controllability and accessibility of vibrations in multiple planes on link-elastic robot arms
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连杆弹性机器人手臂上多个平面振动的可控性和可达性
DOI：
10.1109/robio.2017.8324628
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
T. Bertram
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
F. I. John;J. Malzahn;T. Bertram
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DOI：
--
发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
--
作者：
Wei Chen;Yueqing Yu;Xuping Zhang;Liying Su
通讯作者：
Liying Su
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
作者：
E. Pereira;J. Becedas;I. Payo;F. Ramos;V. Feliu
通讯作者：
V. Feliu
3D柔性机械手的振动可控性
DOI：
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发表时间：
1997
期刊：
影响因子：
--
作者：
S. López;A. Konno;M. Uchiyama
通讯作者：
M. Uchiyama
两柔性连杆三自由度机械臂的建模与控制
DOI：
10.1109/cdc.1990.203524
发表时间：
1990
期刊：
IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
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作者：
T. Yoshikawa;H. Murakami;K. Hosoda
通讯作者：
K. Hosoda
通过正交投影完全可访问机器人系统中的振荡
DOI：
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发表时间：
1988
期刊：
影响因子：
--
作者：
S. Tosunoglu;S.;D. Tesar
通讯作者：
D. Tesar