Robots Integrated with Environments
Robots Integrated with Environments
复制标题
与环境集成的机器人
DOI：
10.1007/978-1-4471-1580-9_37
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发表时间：
1998
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
H. Ishiguro
中科院分区：
文献类型：
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作者：
H. Ishiguro
本文提出了一种支持真实世界机器人的感知信息基础结构，实现了机器人实时鲁棒导航。其中一个例子是由多个视觉代理和用于代理通信的计算机网络组成的分布式视觉系统。给出了移动机器人导航的设计策略和实验结果。感知信息基础设施使机器人技术发展成为一个新的研究方向，将机器人视为与环境集成的系统。除了机器人的基础设施外，本文还讨论了开发新型智能机器人系统应考虑的研究问题。
This paper proposes a Perceptual Information Infrastructure which supports robots in a real world and realizes real-time and robust robot navigation. One of the examples is a distributed vision system consisting of multiple vision agents and a computer network for the agent communication. The design policies and experimental results for mobile robot navigation are shown. The perceptual information infrastructure enables to develop a new research direction of robotics in which robots are considered as integrated systems with environments. In addition to the infrastructure for robots, this paper discusses research issues which should be considered in order to develop the new intelligent robot systems.
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan Vol.23, No.6
影响因子：
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作者：
Hiroshi;Ishiguro
通讯作者：
Ishiguro