吉海智晃, 西田武史, 大竹智尚, 水内郁夫, 稲葉雅幸, 井上博允: "冗長干渉駆動系の制御戦略模索のための筋配置可変型ハンドの開発"第24回バイオメカニズム学術講演会SOBIM2003講演予稿集. 29-32 (2003)
吉海智晃, 西田武史, 大竹智尚, 水内郁夫, 稲葉雅幸, 井上博允: "冗長干渉駆動系の制御戦略模索のための筋配置可変型ハンドの開発"第24回バイオメカニズム学術講演会SOBIM2003講演予稿集. 29-32 (2003)
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Tomoaki Yoshikai、Takeshi Nishida、Tomohisa Otake、Ikuo Mizuuchi、Masayuki Inaba、Hiroyuki Inoue：“Development of a hand withvariablemusclearrangementforexploringcontrolstrategyforredundantinterferentdrivesystems”在第24届生物力学学术会议SOBIM2003论文集上的演讲。 (2003)
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