Exploiting human and robot muscle synergies for human-in-the-loop optimization of EMG-based assistive strategies
Exploiting human and robot muscle synergies for human-in-the-loop optimization of EMG-based assistive strategies
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利用人类和机器人肌肉的协同作用来优化基于肌电图的辅助策略
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Jun Morimoto
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Masashi Hamaya;Takamitsu Matsubara;Jun-ichiro Furukawa;Yuting Sun;Satoshi Yagi;Tatsuya Teramae;Tomoyuki Noda;Jun Morimoto
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DOI：
10.1109/icra.2018.8460953
发表时间：
2018-05
期刊：
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Nitish Thatte;Helei Duan;H. Geyer
通讯作者：
Nitish Thatte;Helei Duan;H. Geyer
影响因子：
1.4
作者：
Ferris, DP;Czerniecki, JM;Hannaford, B
通讯作者：
Hannaford, B
一种样本高效的黑盒优化器，用于根据用户偏好来训练人在环系统的策略
影响因子：
5.2
作者：
Nitish Thatte;Helei Duan;H. Geyer
通讯作者：
H. Geyer
外骨骼设计参数的贝叶斯优化
DOI：
10.1109/biorob.2018.8487720
发表时间：
2018
期刊：
2018 7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Biorob)
影响因子：
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作者：
Daniel F. N. Gordon;Takamitsu Matsubara;T. Noda;T. Teramae;J. Morimoto;S. Vijayakumar
通讯作者：
S. Vijayakumar
通过多任务强化学习学习外骨骼机器人任务参数化辅助策略
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Masashi Hamaya;Takamitsu Matsubara;T. Noda;T. Teramae;J. Morimoto
通讯作者：
J. Morimoto