Adaptive Controls for Nonlinearly Parameterized Uncertainties in Robot Manipulators, IEEE Trans.
Adaptive Controls for Nonlinearly Parameterized Uncertainties in Robot Manipulators, IEEE Trans.
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机器人操纵器中非线性参数化不确定性的自适应控制，IEEE Trans。
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
P. Alarian
中科院分区：
文献类型：
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作者：
N.V.Q. Hng;H.D. Tan;T. Nrikiyo;P. Alarian
使用参数线性化方法进行基于分解的摩擦补偿
DOI：
10.1109/robot.2001.932767
发表时间：
2001
期刊：
Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.01CH37164)
影响因子：
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作者：
G. Liu
通讯作者：
G. Liu