A novel framework for virtual prototyping of rehabilitation exoskeletons
A novel framework for virtual prototyping of rehabilitation exoskeletons
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康复外骨骼虚拟原型的新颖框架
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
A. Deshpande
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Priyanshu Agarwal;P. Kuo;R. Neptune;A. Deshpande
人类穿戴的康复外骨骼有可能使残疾人越来越容易获得治疗性锻炼，同时降低康复治疗中涉及的成本和劳动力。在这项工作中，我们提出了一种新的人体模型在环框架的虚拟样机（设计，控制和实验）的康复外骨骼合并计算肌肉骨骼分析与基于仿真的设计技术。该框架允许使用仿真迭代地优化外骨骼的设计和控制算法。我们引入生物力学，形态学和控制器的措施，以量化的优化研究的设备的性能。此外，该框架允许进行虚拟实验，以测试特定的“假设”场景，以量化设备性能和恢复进度。为了说明该框架的应用，我们提出了一个案例研究，其中食指外骨骼的设计和分析进行了使用所提出的框架。
Human-worn rehabilitation exoskeletons have the potential to make therapeutic exercises increasingly accessible to disabled individuals while reducing the cost and labor involved in rehabilitation therapy. In this work, we propose a novel human-model-in-the-loop framework for virtual prototyping (design, control and experimentation) of rehabilitation exoskeletons by merging computational musculoskeletal analysis with simulation-based design techniques. The framework allows to iteratively optimize design and control algorithm of an exoskeleton using simulation. We introduce biomechanical, morphological, and controller measures to quantify the performance of the device for optimization study. Furthermore, the framework allows one to carry out virtual experiments for testing specific “what-if” scenarios to quantify device performance and recovery progress. To illustrate the application of the framework, we present a case study wherein the design and analysis of an index-finger exoskeleton is carried out using the proposed framework.
影响因子：
2.4
作者：
Thelen, DG;Anderson, FC
通讯作者：
Anderson, FC
食指位置和力产生对掌指关节指浅屈肌力臂的影响 - 一项磁共振成像研究。
DOI：
10.1016/j.clinbiomech.2011.11.008
发表时间：
2012
期刊：
Clinical biomechanics (Bristol, Avon)
影响因子：
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作者：
Martin,JoelR;Latash,MarkL;Zatsiorsky,VladimirM
通讯作者：
Zatsiorsky,VladimirM