Walking Gait Control for Making Smooth Locomotion Mode Change of a Legged and Wheeled Robot
Walking Gait Control for Making Smooth Locomotion Mode Change of a Legged and Wheeled Robot
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用于实现腿式和轮式机器人平滑运动模式改变的步行步态控制
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
W.T. Botelho and T. Shimizu
中科院分区：
文献类型：
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作者：
T. Okada;W.T. Botelho and T. Shimizu
简单六足机器人的稳定爬楼梯
DOI：
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发表时间：
2001
期刊：
影响因子：
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作者：
Edward Z Moore;M. Buehler
通讯作者：
M. Buehler
章鱼 - 自主轮式攀爬机器人
DOI：
10.3929/ethz-a-010098355
发表时间：
2002
期刊：
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影响因子：
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作者：
M. Lauria;Y. Piguet;R. Siegwart
通讯作者：
R. Siegwart