A Modified Navigation Technique for Formation Control of Sonar-Equipped Mobile Robots with Large Obstacle Avoidance
A Modified Navigation Technique for Formation Control of Sonar-Equipped Mobile Robots with Large Obstacle Avoidance
复制标题
声纳大避障移动机器人编队控制的改进导航技术
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kazuro Takahashi and Shinsuke Oh-hara
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Atsushi Fujimori;Atsushi Hosono;Kazuro Takahashi and Shinsuke Oh-hara
