日本バーチャルリアリティ学会論文賞,"インタラクティブ型触覚グラフィックディスプレイのユーザインタフェース向上とその応用",山本卓, 内田優典, 島田茂伸, 篠原正美, 下条誠, 清水豊,日本バーチャルリアリティ学会論文誌,Vol.13, No.1, pp.49-58, 2009年9月10日.

日本虚拟现实协会论文奖，“交互式触觉图形显示的用户界面改进及其应用”，Takashi Yamamoto、Masanori Uchida、Shigenobu Shimada、Masami Shinohara、Makoto Shimojo、Yutaka Shimizu，日本虚拟现实协会杂志，第 13 卷。 ，第 1 期，第 49-58 页，2009 年 9 月 10 日。