動力学モデルに基づく蛇型ロボットの軌道追従制御
動力学モデルに基づく蛇型ロボットの軌道追従制御
复制标题
基于动力学模型的蛇形机器人轨迹跟踪控制
DOI：
--
复制
发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
松野文俊
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
佐藤博毅;田中基康;松野文俊
