小田尚樹, 小谷健太郎: "PSDによる絶対位置情報に基づく多自由度ロボットの位置・姿勢制御系の一構成法"電気学会産業計測制御研究会資料(IIC-04-13). 69-74 (2004)
小田尚樹, 小谷健太郎: "PSDによる絶対位置情報に基づく多自由度ロボットの位置・姿勢制御系の一構成法"電気学会産業計測制御研究会資料(IIC-04-13). 69-74 (2004)
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Naoki Oda、Kentaro Kotani：“使用PSD构建基于绝对位置信息的多自由度机器人位置/方向控制系统的方法”IEEJ工业测控研究组资料（IIC-04-13） 69-74（2004）
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