握多面体の相対運動に基づく多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション
握多面体の相対運動に基づく多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション
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基于抓取多面体相对运动的多指手机器人无缝操控
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
菊地範夫 長瀬健二
中科院分区：
文献类型：
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作者：
菊地範夫;長瀬賢二;菊地範夫 長瀬健二
