Cable collision avoidance of a pulley embedded cable-driven parallel robot by kinematic redundancy
Cable collision avoidance of a pulley embedded cable-driven parallel robot by kinematic redundancy
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通过运动冗余避免滑轮嵌入式电缆驱动并联机器人的电缆碰撞
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Toru Makino and Takashi Harada
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Sugiura Kazue;Tsumugiwa Toru;Yokogawa Ryuichi;永田求，神吉厚之，積際徹，横川隆一;由良美帆，神吉厚之，積際徹，横川隆一;内田智之，神吉厚之，積際徹，横川隆一;眞鍋奈津季，積際徹，横川隆一;永田求，積際徹，横川隆一;由良美帆，積際徹，横川隆一;杉浦和恵，積際徹，横川隆一;柴田篤志，積際徹，横川隆一;大畑真輝，積際徹，横川隆一;小野一樹，積際徹，横川隆一;横尾公哉，積際徹，横川隆一;Takashi Harada;Takashi Harada and Jorge Angeles;Kengo Fujii and Takashi Harada;Takashi Harada;原田孝;Takashi Harada and Kengo Fujii;Toru Makino and Takashi Harada
