清潔部と不潔部の着脱を考慮した 空気圧駆動腹腔内４自由度鉗子マニピュレータ
清潔部と不潔部の着脱を考慮した 空気圧駆動腹腔内４自由度鉗子マニピュレータ
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考虑到洁净区和不洁净区的附着和分离的气动腹腔内四自由度镊子机械手。
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
菅野貴皓，只野耕太郎，川嶋健嗣
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Priest David G.;Tanaka Nobuyuki;Tanaka Yo;Taniguchi Yuichi;菅野貴皓，只野耕太郎，川嶋健嗣
