Y.Yokokohji: "Designing an Encountered-Type Haptic Display for Multiple Fingertip Contacts based on the Observation of Human Grasping Behavior"Preprints of the 10th International Symposium of Robotics Research (ISRR 2003). (2003)
Y.Yokokohji: "Designing an Encountered-Type Haptic Display for Multiple Fingertip Contacts based on the Observation of Human Grasping Behavior"Preprints of the 10th International Symposium of Robotics Research (ISRR 2003). (2003)
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Y.Yokokohji：“基于对人类抓取行为的观察，设计用于多个指尖接触的遭遇型触觉显示器”第十届国际机器人研究研讨会（ISRR 2003）预印本。
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