Optimization of Link Length Fitting between an Operator and a Robot with Digital Annealer for a Leader-Follower Operation
Optimization of Link Length Fitting between an Operator and a Robot with Digital Annealer for a Leader-Follower Operation
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使用数字退火器优化操作员和机器人之间的链路长度拟合,以实现领导者-跟随者操作
DOI:
10.3390/robotics11010012
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发表时间:
2022
期刊:
影响因子:
3.7
通讯作者:
Kimura Koichi
中科院分区:
文献类型:
--
作者:
Otani Takuya;Takanishi Atsuo;Nakamura Makoto;Kimura Koichi
影响因子:
3.7
作者:
Digo, Elisa;Antonelli, Mattia;Gastaldi, Laura
通讯作者:
Gastaldi, Laura
DOI:
--
发表时间:
2019
期刊:
影响因子:
--
作者:
A. Caminero
通讯作者:
A. Caminero