舟橋康行: "三次元空間における多指ハンド指先位置の計算法" 日本機械学会論文集. (印刷中). (1994)
舟橋康行: "三次元空間における多指ハンド指先位置の計算法" 日本機械学会論文集. (印刷中). (1994)
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Yasuyuki Funahashi：“计算三维空间中多指手的指尖位置”日本机械工程师学会会议记录（正在出版）（1994 年）。
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