テレイグジスタンス用人型スレーブアームの冗長自由度を考慮したインピーダンス制御
テレイグジスタンス用人型スレーブアームの冗長自由度を考慮したインピーダンス制御
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考虑人形从臂远程存在冗余自由度的阻抗控制
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
宗玄 清宏
中科院分区：
文献类型：
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作者：
宗玄 清宏;宗玄 清宏
